(1) Prøve- og fejlmetode
Prøve- og fejlmetoden er at vælge PID-parametre manuelt for at få kontrolsystemet til at reagere på de forudbestemte krav. Denne metode er både enkel og kompleks. Kort sagt, hvis du har erfaring og held, kan du hurtigt nå målet i SIMULINK. I vanskelige termer kan det i praksis på stedet tage meget tid og kræfter at justere de tre parametre, men opgaven er ikke fuldført.
(2) Kritisk proportionalitetsmetode
Den kritiske proportionalitetsmetode er kun at justere proportionaliteten under påvirkning af P for at få systemet til at oscillere i samme amplitude, og derefter beregne PID-værdieffekten i henhold til formlen. Den venstre halvdel er, at systemet svinger i samme amplitude, og den højre halvdel er kontroleffekten. Kurveeffekten af PID-kritisk proportionalitetskontrol gennem MATLAB-simulering.
(3) Dæmpningskurvemetode
Dæmpningskurvemetoden er kun at justere proportionaliteten under påvirkning af P for at dæmpe systemets responskurve i forholdet 4:1 eller 10:1 og derefter beregne PID-værdieffekten i henhold til formlen. Den venstre halvdel er systemdæmpningskurven, og den højre halvdel er kontroleffekten. Kurveeffekten styret af PID-dæmpningskurvemetoden gennem MATLAB-simulering.
(4) Reaktionskurvemetode
Responskurvemetoden er at tilføje et trinsignal i åben sløjfetilstand, derefter tilnærme det originale system med et førsteordens rent lag-system og beregne PID-værdieffekten baseret på ZN- eller CC-formlen. Den venstre halvdel er systemresponskurven, og den højre halvdel er kontroleffekten. Et tredje ordenssystem, de relevante parametre opnået ved den kritiske proportionalitetsmetode. Følgende figur viser kurveeffekten styret af PID-responskurvemetoden gennem MATLAB-simulering.