DC-motor refererer til en roterende motor, der omdanner DC elektrisk energi til mekanisk energi (DC-motor) eller konverterer mekanisk energi til DC elektrisk energi (DC-generator). Det er en motor, der kan konvertere DC elektrisk energi og mekanisk energi til hinanden. Når den fungerer som en motor, er det en jævnstrømsmotor, der omdanner elektrisk energi til mekanisk energi; Når generatoren kører, er det en jævnstrømsgenerator, der omdanner mekanisk energi til elektrisk energi.
En DC-motor består af en stator og en rotor med visse mellemrum mellem dem.
Statoren på en jævnstrømsmotor består af komponenter såsom rammen, den magnetiske hovedstang, den magnetiske styrestang, de forreste og bageste endestykker samt børsteholder. I denne struktur er den magnetiske hovedpol hovedkomponenten, der genererer det magnetiske luftgab-magnetfelt i DC-motoren, som er sammensat af en permanent magnet eller en lamineret jernkerne med en DC-excitationsspole.
Rotoren på en jævnstrømsmotor er sammensat af komponenter såsom et anker, en kommutator (også kendt som en kommutator) og en aksel. Armaturet består af to dele: ankerkernen og ankerviklingen. Armaturkernen er lavet af siliciumstålplader stablet sammen, med tænder og slidser jævnt fordelt ved sin ydre cirkel, og ankerviklingen er indlejret i disse slidser.
En ensretter er en mekanisk ensretterkomponent. Efter at have stablet de vendeplader i en cylindrisk form, danner de en metalklemme eller et støbt plastlegeme. Hvert vendestykke er isoleret fra hinanden. Kvaliteten af ensrettere har en væsentlig indflydelse på deres driftssikkerhed.
Strukturen af en jævnstrømsmotor bør bestå af en stator og en rotor. Den stationære del af en jævnstrømsmotor under drift kaldes statoren, som hovedsageligt bruges til at generere et magnetfelt. Den er sammensat af rammen, den magnetiske hovedpol, vendestangen, endedækslet, lejer og børsteanordningen. Den roterende del under drift kaldes rotoren, hvis hovedfunktion er at generere elektromagnetisk drejningsmoment og induceret elektromotorisk kraft, og er omdrejningspunktet for energiomdannelse i DC-motorer. Derfor omtales det også almindeligvis som ankeret, som er sammensat af en aksel, ankerjernkerne, ankerspole, kommutator og ventilator.